REXROTH二位二通比例閥,德REXROTH比例閥
REXROTH二位二通比例閥可以控制氣動執行元件在兩個方向上的運動速度，這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的結構原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等贊成。位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉換為電壓信號輸出。
REXROTH二位二通比例閥主要用于電液伺服自動控制系統,其作用是將小功率的電信號轉換為大功率的液壓輸出,通過液壓執行機構來實現機械設備的自動化控制
REXROTH二位二通比例閥是一種通過改變輸入信號，連續、成比例的控制流量和壓力的液壓控制閥。根據輸入信號的方式不同，分為電液伺服閥和機液伺服閥。
REXROTH二位二通比例閥既是電液轉換元件，又是功率放大元件，它的作用是將小功率的電信號輸入轉換為大功率的液壓能（壓力和流量）輸出，實現執行元件的位移、速度、加速度及力控制。
REXROTH二位二通比例閥的輸出壓力是指液壓泵在實際工作時輸出油液的壓力，即泵工作時的出口壓力，通常稱為工作壓力，其大小取決于負載。
REXROTH二位二通比例閥蓬勃發展的狀況。那時生產各種類型的伺服閥的制造商有 20多家。各生產為了爭奪伺服閥生產的霸權地位展開了激烈地競爭。回顧歷史，可以看到zui終取勝的幾個，大多數生產具有反饋及力矩馬達的兩伺服閥。我們可以看到1960年的伺服閥已具有現代伺服閥的許多特點。如：二對*反饋形成閉環控制；采用干式力矩馬達；前置對功率的壓力恢復通常可達到50%；*的機械對稱結構減小了溫度、壓力變化對零位的影響。同時，由早期的直動型開環控制閥發展變化而來的直動型兩閉環控制伺服閥也已出現。當時的伺服閥主要用于軍事域，隨著太空時代的到來，伺服閥又被廣泛用于航天域，并研制出高可靠性的多余度伺服閥等*產品。
REXROTH二位二通比例閥的主要是動態響應和對稱性要求。假設加在電磁鐵上的是方波脈沖信號，從電磁鐵接到信號到執行元件開始動作這段時間稱信號的延遲時間。延遲時間包括三部分，一是電磁線圈中電流由零逐漸增大到銜鐵開始運動的電流增長時間；二是銜鐵與閥芯一起運動的時間；三是從節流口打開、執行元件工作腔進行放氣到執行元件開始動作的固定容器充放時間。前兩部分時間是由脈寬調制伺服閥決定。脈寬調制氣動伺服的工作頻率一般是十幾赫茲到二三十赫茲。為了滿足動態響應快的特點，要求延遲時間越短越好，一般控制在1~2ms以內。
REXROTH二位二通比例閥,德REXROTH比例閥
REXROTH二位二通比例閥是是開關式氣動電磁閥。脈寬調制氣動伺服系統如圖所示。輸入的模擬信號經脈寬調制器調制成具有一定頻率和一定幅值的脈沖信號，經數字放大后控制氣動電磁閥。電磁閥輸出的是具有一定壓力和流量的氣動脈沖信號，但已具有足夠的功率，能借助氣動執行元件對負載做功。脈沖信號必須通過低通濾波器還原成模擬信號去控制負載。低通濾波器可以是氣動執行元件，也可以是負載本身。采用前者濾波方式的稱脈寬調制線性化系統，采用后者濾波的是依靠負載的較大慣性，它不能響應高頻的脈沖信號，只能響應脈寬調制信號的平均效果。
REXROTH二位二通比例閥是伺服系統的元件，伺服閥的優劣直接代表著伺服系統的水平。另外，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統中zui重要的一環。由于伺服閥被污染是導致伺服閥失效的zui主要原因。對此，外的許多對伺服閥結構作了改進，后發展出了抗污染性較好的射流管式、偏導射流式伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設計了雙冗余位置傳感器，用來檢測閥芯位置。一旦出現故障信號可立即切換備用伺服閥，大大提高了系統的可靠性，此種兩余度技術已廣泛的應用于航空。而且，美的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得均已研制出四余度的伺服機構用于航天。我的航天系統有關單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構的研制，將伺服閥的力矩馬達、反饋元件、滑閥副做成多套，發生故障可隨時切換，系統的正常工作。此外多線圈結構、或在結構上帶零位保護裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力、塑料等得到了廣泛的應用。
REXROTH二位二通比例閥由電動執行機構或氣動執行機構和調節閥兩部分組成。調節并通常分為直通單座式和直通雙座式兩種，后者具有流通能力大、不平衡辦小和操作穩定的特點，所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場合。 閥門是流體輸送系統中的控制部件，具有截止、調節、導流、防止逆流、穩壓、分流或溢流泄壓等功能。 用于流體控制系統的閥門，從zui簡單的截止閥到極為復雜的自控系統中所用的各種閥門，其品種和規格相當繁多。 閥門可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質、泥漿、油品、液態金屬和放射性介質等各種類型流體的流動。閥門的公稱通經從幾mm 的儀表針型閥到10m 的工業管路用閥。閥門的工作壓力可從1.3×10－3MPa 到1000MPa 的壓。工作溫度從－269℃的溫到1430℃的高溫。