Rexroth徑向柱塞馬達型號:4WE10D3X/EG24N9K4
Rexroth徑向柱塞馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。 葉片式液壓馬達體積小、轉動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合；但泄漏量較大、低速工作時不穩定。
Rexroth徑向柱塞馬達串聯回路之二：本回路每一個換向閥控制一個馬達，各馬達可以單獨動作，也可以同時動作，并且各馬達的轉向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達的工作壓差之和，適用于高速小扭矩場合。
Rexroth徑向柱塞馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產生一個法向反力ｐ，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。
Rexroth徑向柱塞馬達的工作原理圖。壓縮空氣由A孔輸入時分為兩路：一路經定子兩端密封蓋的槽進人葉片底部（圖中未表示），將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉子轉動后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內壁上。壓縮空氣另一路經且孔進入相應的密封工作空間而作用在兩個葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產生了轉矩差，使葉片與轉子按逆時針方向旋轉；作功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向（即壓縮空氣自B孔進入，A孔和C孔排出），則可改變轉子的轉向。 圖b是徑向活塞式氣動馬達的工作原理圖。壓縮空氣經進氣口進入分配閥（又稱配氣閥）后再進入氣缸，推動活塞及連桿組件運動，再使曲軸旋轉。在曲軸旋轉的同時，帶動固定在曲軸上的分配閥同步轉動，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進入不同的缸內，依次推動各個活塞運動，并由各活塞及連桿帶動曲軸連續運轉，與此同時，與進氣缸相對應的氣缸則處于排氣狀態。
Rexroth徑向柱塞馬達的工作原理圖。壓縮空氣由A孔輸入時分為兩路：一路經定子兩端密封蓋的槽進人葉片底部（圖中未表示），將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉子轉動后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內壁上。壓縮空氣另一路經且孔進入相應的密封工作空間而作用在兩個葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產生了轉矩差，使葉片與轉子按逆時針方向旋轉；作功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向（即壓縮空氣自B孔進入，A孔和C孔排出），則可改變轉子的轉向。 圖b是徑向活塞式氣動馬達的工作原理圖。壓縮空氣經進氣口進入分配閥（又稱配氣閥）后再進入氣缸，推動活塞及連桿組件運動，再使曲軸旋轉。
Rexroth徑向柱塞馬達型號:4WE10D3X/EG24N9K4
Rexroth徑向柱塞馬達并聯回路之二：兩個液壓馬達的軸剛性聯接在一起，當換向閥3在左位時，馬達2只能隨馬達1空轉，只有馬達1輸出轉矩。若馬達1輸出扭矩不能滿足載荷要求時，將閥3置于右位，此時雖然扭矩增加，但轉速要相應降低。 REXROTH液壓馬達串并聯回路：電磁閥1帶電時，液壓馬達2和3相串聯，電磁閥1斷電時，馬達2和3并聯。串聯時兩馬達通過相同的流量，轉速比并聯時高，而并聯時兩馬達工作壓差相同，但轉速較低。
Rexroth徑向柱塞馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。
Rexroth徑向柱塞馬達并聯回路之一：兩個液壓馬達通過各自的換向閥與調速閥控制，可同時運轉與單獨運轉，可分別進行調速，并且可做到速度基本不變。不過用節流調速，功率損失較大，兩馬達有各自的工作壓差，其轉速取決于各自所通過的流量。 　
Rexroth徑向柱塞馬達盡管結構不同，工作原理有區別，但大多數氣馬達具有以下特點：
1.可以無調速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調節馬達的輸出功率和轉速。便可達到調節轉速和功率的目的。
2.能夠正轉也能反轉。大多數氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現氣馬達輸出軸的正轉和反轉，并且可以瞬時換向。在正反向轉換時，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個主要是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣馬達可在一轉半的時間內升全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內升全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現正反轉。實現正反轉的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。
3.工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環境，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。
4.有過載保護作用，不會因過載而發生故障。過載時，馬達只是轉速降低或停止，當過載解除，立即可以重新正常運轉，并不產生機件損壞等故障。可以長時間滿載連續運轉，溫升較小。
5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速。可以帶負荷啟動。啟動、停止迅速。
6.功率范圍及轉速范圍較寬。功率小幾百瓦，大幾萬瓦；轉速可從零一直到每分鐘萬轉。
7.操縱方便，維護檢修較容易 氣馬達具有結構簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。
8.使用空氣作為介質，無供應上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染 壓縮空氣可以集中供應，遠距離輸送
Rexroth徑向柱塞馬達具有以上諸多特點，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環境下工作。除被用于礦山機械中的鑿巖、鉆采、裝載等設備中作動力外，船舶、冶金、化工、造紙等也廣泛地采用。