541403 FESTO氣動肌腱具體應用

產品特點:

氣動肌腱拉伸型驅動器，模仿肌肉的自然運動。其由可伸縮的管子和

相應的接頭組成。可伸縮的管子由橡膠膜片以及內部面上的由聚芳基

酰胺線制成的無彎曲纖維組成。膜片為氣密封，密封住工作介質。纖

維線用于加強強度并傳遞能量。

當內部壓力增高時，膜片就沿著周長方向擴張。這就產生了一個拉

伸力，并產生縱向運動。可用的拉伸力在收縮一開始就達到大

值，隨后行程縮短。

外力發生變化時，氣動肌腱工作特性就跟彈簧類似：其跟隨力的作用

方向。對于氣動肌腱，“氣動彈簧"和彈簧剛度可能發生變化。氣動

肌腱作為氣動彈簧時，壓力或體積恒定。這就產生了不同的彈簧特

性，讓彈簧效果與應用匹配。

氣動肌腱被外部力預張緊時會縱向擴張。另一方面，氣壓增加時，氣

動肌腱會收縮，其長度就會縮短。

氣動肌腱作為單作用驅動器，作用于機械彈簧或負載

。機械彈簧在氣動肌腱擴張、無壓力的狀態下對處于正常位置的

氣動肌腱進行預張緊。預張緊：額定長度的0.5%。就氣動肌腱的

技術屬性而言，這種工作狀態為：在無壓狀態時，膜片不會被

壓縮。進氣增壓時，氣動肌腱預張緊，產生大的力，同時具有

動態特性，耗氣量也很少。收縮率小于9%時可提供為有效地工作

范圍。氣動肌腱的收縮率越小，其工作有效性越高。

541403 FESTO氣動肌腱具體應用