P+F倍加福型旋轉編碼器/P+F增量型旋轉編碼器

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

實際上，光電掃描的內部結構比較復雜，通常有LED、聚光鏡、碼盤、ASIC（包含掩碼光柵、光敏元件等組成的專用集成電路）。

LED紅外光源，一般具有較大的發散角，光強不夠均勻，聚光鏡將散射光調整為平行光，

經由碼盤光柵細分為精細均勻的多光束（單束光光強較弱，采用多光束同時工作，能有效增大光強，提高光敏元件的感應輸出電流，抵抗干擾）；

由于掩碼光柵采用和碼盤光柵同樣柵距的碼紋，當兩者透光部分嚴格重合時，光束以光強抵達光敏元件，輸出脈沖峰值，

反之，碼盤旋轉相對移動后，兩者光柵剛好錯開，無光束被光敏元件接收，獲得脈沖谷值。此處為防止多光束由于光束發散引起的串擾影響，要求掩碼光柵和碼盤光柵距離越近越好，

但尚須充分考慮碼盤在沖擊振動情況的擺動幅度，防止兩者刮擦。故而對碼盤材料選型、安裝間距的把握十分嚴格。

倍加福電磁掃描，采用AMR/GMR（各向異性磁電阻效應和巨磁電阻效應）科技，檢測旋轉磁輪上沿周向均勻布置的多極磁鼓磁通變化，獲得增量脈沖信號；

或使用正交雙軸霍爾效應芯片，感應主軸上永磁體的旋轉，獲得交變磁通信號，后續檢相細分處理，即得位置信號。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。

P+F倍加福型旋轉編碼器/P+F增量型旋轉編碼器