博士軸向柱塞馬達,REXROTH軸向柱塞馬達效果圖
當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，
柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對柱塞產生一個法向反力p，
此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，
而Q則使柱塞對缸體產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。
軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，
則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，
不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。
斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。
工作介質(液壓油等)作用在活塞或柱塞的端面上，
使活塞或柱塞做直線往復運動，再通過運動轉換機構(斜盤、凸輪、曲柄等)，
將活塞或柱塞的往復運動轉化為輸出軸的圓周運動。

博士軸向柱塞馬達,REXROTH軸向柱塞馬達效果圖
工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，
柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。
在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。
力可分解為和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，
力和之間的夾角為X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。
缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。
以上分析的一個柱塞產生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個柱塞，
在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。
 

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